Aftereffectでillustratorを読み込むと上記のような問題にぶつかっていませんか？

これの解決策から言うと
「イラレのデータ保存するとき」に「PDF互換ファイルを作成にチェック」を入れるだけです。

イラレファイルを他のアプリで開く際は、この「PDF互換ファイルを作成」にチェックを入れる必要があります。

以下の動画で解説しています。

イラレをAEで開く

読み込めたが、拡大でイラストが荒いときの対策

イラストが荒くなってしまうときの対策は連続ラスタライズにチェックです。

ラスタライズは、ベクター画像（イラレ等で作った拡大縮小しても縮まない画像）をラスター画像（複雑な色表現ができるが、伸縮でぼやける）へ変換することです。

連続ラスタライズは、ラスタライズを拡大縮小に合わせて連続で行ってくれるものです。

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